从化云梯车租赁  云梯车电子齿轮比的设置电子齿轮比大小与脉冲当量有关，  从化云梯车出租, 从化云梯车租赁, 从化云梯车  为保证满足系统高空作业精度要求，取脉冲当量为0.001mm。则电子齿轮比为： B——电子齿轮比分子；A——电子齿轮比分母；Pm——编码器分辨率；icPABm55δ——脉冲当量；c——电动葫芦卷筒转动一周吊钩上升高度；i——总减速比。本系统所选用编码器分辨率为1280000，以主吊点为例，卷筒转动一周吊钩上升549.85mm，总减速比为906.4， 可得电子齿轮比为：在此电子齿轮比下，当电机达到额定转速时，所需输出脉冲频率为：ne——伺服电机额定转速。本系统选用的S7-1200系列PLC输出脉冲最大频率为200KHZ，大于上述所求电子齿轮比下控制器所需输出频率，所求电子齿轮比符合要求。

      控制参数选择,  根据控制功能以及相关技术参数要求，需要对驱动器内部监控参数P0、基本参数P1、扩展参数P2、通讯参数P3等进行合理的设置，以保证驱动器可以按照控制要求发挥其功能。 AB56以主吊点为例，驱动器具体参数设置，首先对各驱动器进行局号设定，用作其与控制器通信时的地址，其次还需进行通讯传输率、协议、机能等设定；然后设定控制形式为脉冲加方向，控制模式为位置控制模式；另外还有电子齿轮比等一系列参数设定，表中未列出参数皆使用默认值。 人机界面是整个系统进行人机交互的主要方式之一，用于运行参数的输入以及运行状态的监控。主要包括欢迎界面、主控界面、五点同步高空作业界面、单点高空作业界面、自动运行界面。系统启动时，触摸屏首先进入欢迎界面，欢迎界面会保持3秒后关闭，进入主控界面。

      主控界面设计，主要包含运行模式选择、状态监视、信息查询、时间设置等部分，其中运行模式可进行同步、单点、自动等模式选择，状态监视内容包括吊点位置、速度、通信状态、故障类型，另外还可对一周内历史事件进行查询。

      同步高空作业界面设计,  同步高空作业界面为五点同步高空作业模式下的运行参数设定界面，图为同步高空作业过程中某一时刻的运行状态。该界面左侧区域可进行回原点、复位操作，以及运行方式、运动速度、终点位置的设定，并且具有运行状态指示灯。右侧区域可对实时速度、实时位置以运行曲线的形式进行显示，并且出现故障报警时，可在右下方信息框内显示故障报警的对象以及原因等相关信息。

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     单点高空作业界面设计,  单点高空作业界面为单点高空作业模式下吊点选择以及运行参数设定的界面，主吊点单点高空作业过程中某一时刻的运行状态。该界面的右侧上方区域可对高空作业点进行选择，并可进行回原点、复位等操作以及高空作业形式的设定。右下方为运行指示灯以及运行目标位置和速度设定的区域。右侧区域以曲线形式实时显示运行速度以及吊点位置。

     自动运行界面设计,  自动运行界面可控制自动运行的启停，自动运行轨迹为程序设计时已规划完毕的固定轨迹，自动运行过程中某一时刻系统状态。该界面左侧为运行状态指示灯，以及启停控制按钮和位置显示，右侧为运行速度、当前位置实时曲线图。

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