云梯车臂架运动如何仿真？？云梯车出租，中山云梯车出租，中山出租云梯车， 额定载荷偏载下的仿真结果与理论结果。由仿真结果知，臂架长度为9600 mm，且仰角为一12'时，臂架根部受力为240 kN，路灯车变幅油缸推力为232.9 kN;臂架长度为17600 mm，且仰角为一120时，臂架根部受力为397.6kN，路灯车变幅油缸推力为391.7 kN;臂架长度为17600mm，且仰角为51。时，臂架根部受力为225.1 kN，路灯车变幅油缸推力为256.6 kN;臂架长度为23400 mm，且仰角为51“时，臂架根部受力为296.9 kN，路灯车变幅油缸推力为328.6 kN;臂架长度为23400 mm，且仰角为75“时，臂架根部受力为158.2kN，路灯车变幅油缸推力为195.4 kN;臂架在各状态下，臂架根部受到的扭矩都相等。仿真结果与理论计算结果的相对误差。臂架根部铰点受力的仿真误差在16.66%以内，路灯车变幅油缸推力的仿真误差在13.21%以内，且危险工况时的臂架根部铰点受力和路灯车变幅油缸推力的仿真误差分别为6.20%和6.22%，仿真结果与理论计算结果比较吻合。出现仿真误差的原因是由于仿真模型和理论模型并非完全相同。在仿真臂架运动时，油缸的驱动采用了STEP函数(STEP函数其实质是一个三次多项式)和嵌套了STEP函数的反三角函数，而理论计算时臂架运动时的驱动采用了线性函数表达式和反三角函数，从而使得臂架运动仿真时出现了仿真误差。http://www.zhongshanyuntichechuzu.com/

   云梯车出租，中山云梯车出租，中山出租云梯车，如理论计算时作业平台始终是水平的，而仿真时作业平台并非始终水平，而是与水平线有小角度偏差;理论计算出的月角和仿真计算出的a角有一点偏差等。因此，在臂架长度为17600 mm，且仰角为一12“时，臂架根部受到的外作用力和力矩最大，且路灯车变幅油缸的推力最大。这是由于当臂架仰角为一12“时，调平油缸伸出最长，即工作平台重力和额定载荷的力臂相对较大，路灯车变幅油缸与地面之间的夹角较小，此时，路灯车变幅油缸需要较大的推力支撑臂架自重、额定载荷等;由力的平衡，在臂架根部也产生了较大的支反力。仿真结果符合工程实际，也与理论计算的结果相符合，故此工况为臂架的最危险工况。省心最大偏载时与变幅平面的距离，1,=1092 mm,气二1086mm; M、为工作平台受到的扭矩。为臂根部铰点受到的水平和竖直支反力;M，为臂根部铰点受到的扭矩;F,为路灯车变幅油缸对臂架的推力:分别为基本臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、伸缩油缸活塞杆、伸缩油缸缸筒,分别为变幅缸、臂架端部、调平缸的铰点与根部铰点的水平距离;1"r,lbr,l,分别为变幅缸、臂架端部、调平缸的铰点与根部铰点的竖直距离;分别为基本臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、伸缩油缸活塞杆、伸缩油缸缸筒的重心与根部铰点的水平距离。

 
   云梯车出租，中山云梯车出租，中山出租云梯车，