产品详情
如何解决云梯车执行器的同步精度控制？ 云梯车出租，广州云梯车出租，广州出租云梯车，随着工程技术和设备大型化的发展，云梯车大型部件的运用越来越多，而驱动云梯车大型部件的执行器数量也随之增多，由于在大负载以及偏载情况下，液压系统的泄漏、执行元件间负载的不均衡和系统各组成部分的制造及安装误差等因素的影响，要实现多缸高精密、快响应同步控制具有较大难度，因此解决执行器的同步精度控制问题成为液压行业的一个重要课题。为了更好的提高同步控制精度，研究者对其做了大量研究。针对多缸同步提升电液系统问题，在分析系统运动的数学模型和液压缸的冗余性问题后,提出一种具有二级的非线性系统控制器；针对四缸同步驱动过程中一路分多路供油会引起性能降低的问题，建立了四缸电液伺服驱动系统的非线性模型，并结合PID控制、模糊控制和粗糙集数据分析理论，提出了一种RSDA-PID同步策略；针对双缸电液位置伺服同步控制系统的智能控制，采用比例积分微分型迭代学习控制算法，设计实现了电液位置同步控制系统；以电液伺服举升系统为研究对象提出了解决举升系统同步性的非线性算法控制策略，基于“同等方式”的液压双缸同步双反馈同步控制机理，有效提高了同步精度。本文针对重离子治疗专用装置的主磁铁在举升过程中的同步问题进行研究，举升过程中系统必须具备同步精度高、定位保持性好的功能，以保证在不同位置时可以任意调整高度。本文通过机电液一体化仿真途径，建立机械系统、液压系统及控制系统的联合仿真模型，分析主磁铁运动规律及液压缸的运动特性。液压举升动力装置由两组液压缸组成，每组两个对称安装在主磁铁外围。其中一组为内置位移、压力传感器的主液压举升液压缸，传感器测得液压缸活塞杆的实际位移后，与输入的控制信号比较，经控制器处理后，传送到伺服阀，控制阀口的方向和开度，使活塞杆伸出或收缩，从而驱动主磁铁的往复运动；另一组为基于先进PID控制的液压同步系统研究。随动液压缸，举升过程中与主举升液压缸同步运动，在举升过程中防止主磁铁侧翻。被举升物体净重约为32t，直径为3000mm各液压缸之间的位移误差需控制在0.5mm之内。Adams软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等，因此可以运用该软件对液压举升运动过程进行仿真分析。
云梯车出租，广州云梯车出租，广州出租云梯车，在AMESim环境中建立液压系统模型。由被举升部件质量、速度、加速度及其他运动特性可计算出各液压元件参数，并在AMESim环境中对其设置。液压元件参数系统参数 电动机功率（kw） 电动机转速（mL/r）工作压力（MPa） 额定流量（L/min） 电磁阀控制电压（V） 液压缸外径（mm） 液压缸内经（mm）比例阀阻尼比数值 单神经元网络的PID控制器及算法单神经元自适应控制器是通过对加权系数的调整来实现自适应、自组织功能的，全系数的调整以便对不同的权系数分别进行调整。k越大，则快速性越好，但超调量大，甚至可能使系统不稳定；当被控对象时延增大时，k值必须减少，以保证系统稳定；k值选择过小，会使系统的快速性变差。AMESim与Simulink的联合仿真既可以将AMESim模型导 Simulink中进行也以将 Simulink模型导入AMESim中进行仿真，通过设置各自的输入输出量，将AMESim子模型编译为Simulink模型支持的s函数以供Simulink任意调用，实现两者的数据交换。本文是以Simulink为主仿真环境，首先利用AMESim的Interface模块将液压伺服系统以非线性被控制对象输入到Simulink中。再将Simulink中的单神经元自适应PID控制算法模型连接到AMESim中的controller内，修改文件名和设置系统参数实现AMESim和Simulink的无缝连接仿真。MATLAB中的单神经元自适应PID控制与液压仿真模型。在有偏载、无控制器情况下两举升液压缸运行状态，可以看出两缸还没有运行到指定的位置便已到达了卡死的状态，最大位移误差达到57.87mm，并且显示其中一主液压缸具有明显的速度波动；图8与图9为在单神经元自适应PID控制器控制下，系统形成位移、速度与压力的闭环系统，可以有效地控制两液压缸的位置同步误差，并且在偏载工况下也可满足系统所规定的0.5mm同步误差。
云梯车出租，广州云梯车出租，广州出租云梯车，
