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南沙云梯车出租и 136 0000 1358 南沙云梯车租赁и 南沙云梯车出租公司。臂架启动斜坡对平台角度偏差的影响云梯车臂架变幅启动时，不同司机的操作有差异，有的可能在很短时问内将手柄信号操作到最大，为了避免产生较大的振荡和冲击，在电控系统中通常设置斜坡来调整臂架的启动时间，国内的控制斜坡的斜率均在样机试验时由工程师和司机来调定，主要依靠操作的感觉来评价优劣，一般都要花很长时间来调整，并且由于试验的有限性及人为判定的不确定因素，最终调定的斜坡不一定是最优的。通过仿真分析，综合各方面因素进行分析，很容易得出一条适合该机器的斜坡控制。在启动过程选择了3种斜坡，斜坡函数，其中系数与斜坡坡度有关。通过仿真分析在不同斜坡下工作平台的角度偏差。三种起动斜坡控制F塘．云梯车电液比例调平系统仿真研究通过仿真结果分析，斜坡可以明显的改善工作平台的平稳性及瞬态角度偏差值。在云梯车臂架启动过程中，选择合适的斜坡来控制臂架运动速度，可以减小冲击，提高工作平台的安全性和可靠性。臂架运动速度对平台角度偏差的影响臂架的运动速度的大小影响着调平的滞后性，对工作平台角度的偏差有着重要的影响，三种运动速度，仿真时间设定，步数，仿真。臂架在三种不同的运动速度下调平油缸速度。臂架三种不同运动速度：臂架不同速度下平台角度偏差．臂架在不同速度下平台最大角度偏差，臂架运动不同速度下调平油缸速度，臂架在不同运动速度下调平油缸参数。
南沙云梯车出租и 136 0000 1358 南沙云梯车租赁и 南沙云梯车出租公司，载荷对平台角度偏差的影响：一般设计人员确定工作平台承载能力时主要考虑结构件的强度和刚度等，而对于液压系统动态特性没有研究，通过仿真分析可以看到载荷的变化对液压系统以及工作平台角度偏差的影响。当臂架运动速度为O．017rad／s时，工作平台载荷分别为450kg，670kg和890kg，比较油缸的运动速度，压力波动，工作角度偏差，比例阀前流量的波动。得到仿真。工作平台角度偏差．调平油缸运动速度．比例阀前的流量．通过仿真可以看到，仿真开始时1．2s由于启动时比例阀换向产生的冲击，流量产生巨大变化，由图可知，比例阀的流量峰值最大为1．47L／lnin，对应调平油缸运动速度为3．87mm／s。在仿真15s过程中，比例阀前流量随着载荷的增大而产生较大的波动，调平油缸运动速度振荡较大，工作平台不平稳性增加，因此在设计考虑载荷时，不仅要考虑结构强度，同时也要考虑对液压系统动态特性的影响。此外，根据数学模型的建立和分析得到，改变载荷的变化影响了液压系统的固有频率，当载荷增加时固有频率减小，容易使系统产生振荡甚至发散，仿真结果与数学模型分析一致，验证了模型的合理性。液压管路长度对平台角度偏差的影响由于平台的调平机构与液压源之间不可避免的存在很长的连接管道，它不仅起着连接液压元件的作用，而且具有传递系统能量的功能，因此，管道对于系统的功耗以及动态特性有着广泛的影响。根据建立的仿真模型，建立管道模型，设置管道参数。
