可调变速比制动能量回收效率分析,   增城出租云梯车, 增城租赁云梯车, 增城云梯车  电控能量回收效率，发观恒定转速比进行制动，电控只有在制动开始时能够工作在最高转速附近，随着车速下降，电控的转速也下降，导致输出流量碱小，影响蕾能器回收的液压油体积，最终影响能量回收效率。所以在以上仿真基础上，对仿真模型中的变速器做一个实时调节控制，为了避免变速比过大，此处仿真设置时将最大变速比设定为３５，即婆车速大于１８．８ｋm时，通过控制可调变速器的变速比使的转速稳定在２８００ｒ／ｍｉｎ的额定转速，当车速下降到１８．８时，最大变速比３５变速，直至云梯车停止。得到云梯车在３０ｋm时的仿真结果如下：加入变速后，由于云梯车速度碱小时在不断增大变速比，所以制动扭矩会不断增大，制动效果比未加变速时要好很多，制动距离为２１．６ｍ，减小３．４ｎｉ；制动时间为５．３ｓ，减少１．２ｓ。加入变速环节后，在制动开始时以迅速调节转速至２８００ｒ／ｍｉｎ的额定转速并能够维持一段时间，直接作用就是录的输出流量增大并能维持一段时间，使回收的液压油增多；同时，蓄能器油液回收速度增快，压力增加也加快，导致的扭矩输出能快速增加到最大扭矩，增强制动效果。云梯车制动整个过程，蓄能器吸收了３５Ｌ左右的液压油，蓄能器压力上升到３１ＭＰａ，虽然并没有完全充满，但通过计算，此时蓄能器中吸收的液压油的能量约为８．９９Ｘ１０５Ｊ，占制动前云梯车总动能的７４．９〇／〇，能量回收效率未加变速时的６２．８％提高了1３％，回收效率提升还是比较明显的。加入可调变速环节后，制动能量的回收效率有了较大的提高，尤其是在低速区域提升效果更加明显，蓄能器在车速３５ｋｍ／ｈ左右就能充满，证明了在云梯车制动时通过调节变速比使尽量工作在额定转速可以有效提高整体能量回收效率，同时也说明了在轻度制动情况下，采取全液压制动方式能够较好的回收云梯车的动能。

      制动能量回收效率主要影响因素分析, 制动过程中，电控变量柱塞将云梯车动能转换为高压油的液压能储存在蓄能器中，但是相同体积的液压油在蓄能器中气体压力不同的情况下所蕴含的能量也不相同。一般是蓄能器气体压力越高，液压油的能量密度越高。在上述云梯车模型的基础上，改变蓄能器的充气压力，对云梯车从３０ｋm的速度开始制动，得到下仿真结果：在相同的云梯车制动情况下，改变蓄能器充气压力后，蓄能器从开始制动到制动结宋，内部压力的变幅度基本相等，充气压力越高，制动结束后的蓄能器压力越高。随着充气压力的改变，完成相同车况的制动后蓄能器吸收的液压油体积有所不同，充气压力越高，最終吸收的液压油体积越小，验证了蓄能器充气压力升高后蓄能器吸收能量密度也会增大。

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       将上述几种不同充气压力情况下完成制动的能量回收效率进行了计算统计，蓄能器充气压力升高会提高上述云梯车工况下的能量回收效率，但是随着充气压力的增加，若在相同蓄能器体积的情况下，蓄能器从充气压力到达最大工作压力的油空间会变小，即最终会导致蓄能器总体收能量的总量会减小，这也是蓄能器设计时需要权衡的一个因素。在云梯车制动过程中，相同速度运行的云梯车其车身重量越重，所需要回收的动能就越大，在运用１４５Ｌ容积充气压力为２１ＭＰａ的相同的蓄能器的情况下，改变制动云梯车的质量，对其制动过程进行仿真分析，得到以下结果：３５ｔ车重制动开始速度为３０ｋｍ的工况设计的蓄能器在改变云梯车重量后，其能量回收效率在３５ｔ即设计重量时是最高的，云梯车重量减小或者增加其能量回收效率都会有下降，所以在不同重量的车身上要根据其经常行软的速度设计不同的蓄能器，以保证能量回收效率的最大。以上仿真都是基于轻度制动，全由液压统提供制动扭矩完成的。当在混合制动，需要有制动距离限制的请况下，比如车速３０ｋm情况下要求制动距离小于１０ｍ，这个时候可以假设云梯车勾减速运动，制动时间为２ｓ，即制动减速度为－４ｍ／ｓ２左右，按照这个减速度将除两台电控输出的制动扭矩剩下的需求制动扭矩用机械制动提供，当根据驾驶状况的要求需要在一定制动距离内完成制动，即在中度制动时，只要合理分配液压制动和机械制动的比例，就能够按照要求完成制动，安全性是可以得到保证的。将上述不同车速下中度制动的能量回收效率经过计算得到以下结果：可以看出，蓄能器能量回收的效率在中度制动时相较于轻度制动时有所减少，且随着车速的增加而减少。因为液压提供的制动姐矩有限，车速越大，机械制动所占比例就越高，通过机械制动消耗的能量就越多，这也是在中度制动时将电控制动的扭矩设定为最大值的原因，以使液压回收的能量尽量最大。云梯车制动能量回收的效率主要会受到審能器的参数、电控的工作状态、云梯车参数以及不同工况的影响，通过仿真分析能够得到一定的优规律，但其最终的能量回收效率并不能完全通过理论分析得到，而需要根据云梯车的实际情况以及其特定的工作场合通过实车长期测试优得到一个相对理想的高效率统。

     蓄能器回收能量驱动效率分析, 云梯车在启动或者加速时，蓄能器的高压油通过驱动电控马达将回收的液压能转换为云梯车的动能，完成回收能量的释放。由于在云梯车启动或者加速时，为了保证液压能最大的利用，一般都直接将电控马运直接设定为最大额定工作扭矩，变速比调成最大巴获得开始驱动时的大扭矩，其驱动能为与蓄能器中储存的液压油能量的多少有关。设定１４５Ｌ体积充气压力为２１ＭＰａ的蓄能器充油到压力为３５ＭＰａ，即充满状态，此时驱动电控马达以最大输出扭矩工作，驱动不同重量的云梯车，得到以下仿真结果：这种工况下的蓄能器是能够驱动不同重量的云梯车完成后动的，只是云梯车重量越大，其最终得到的速度越小。将仿真的数据通过计算得到以下结果：由表６．９的结果可看出，在这相同的一套冲滴油的蓄能器驱动电控马达启动云梯车的统中，云梯车重量越大，蓄能器中的能量转换效率就越低，但是整体的效率差别并不是很大，这跟云梯车重量越大，其加速度越小，导致电控马运在低速区间工作的时间越长有关。云梯车在启动过程中由液压统完成启动驱动到云梯车具有一定速度后，发动机就才会介入，能够有效的使发动机避开启动时的低速低效工作区间，达到整体的节能减排作用，具体的发动机与电控马这协作驱动这里就不做深入的研究了，由上述仿真结果可以看到，采用这一套液压统是能够完成云梯车启动的。

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