珠海高空云梯车出租, 珠海高空云梯车租赁, 珠海高空云梯车,     通常，在卫星总装后，需在地面由总控设备和分系统的测试设备构成的地面测试平台对整星进行全面的、详细的电性能和功能性检测称为卫星的地面综合测试。卫星供配电测控设备用于对供配电分系统的性能检测。它是通过脱落电连接器与卫星进行电气隔离，通过电缆接收星上的信号，并完成整星的供电控制，对星上电源部分的重要参数进行测量，基于以太网的卫星供配电测控设备设计供电状态进行监测与记录，在测试完成后实现脱落控制等，使得该设备在卫星研制的各个阶段和试验时都能完成整星的电测任务。早期的供配电测试设备由分散的设备组成，采用激励和反馈的模式进行测试，基本靠硬件实现单一的功能，难以应对复杂的系统，自动化程度低。随着供配电系统的日益复杂化，测试单元也越来越多，系统变得庞大，可靠性和稳定性也没有了保证；随后测试设备的构成有了很大的改进。由原来分散式的结构发展成为以主处理器为控制核心，其它设备为辅的分布式结构体系。但是这个系统依然需要根据不同功能的卫星进行专门的研制，尽管有些系列卫星测试参数差别不大，但不同的卫星却不能共用。测试设备的外围接口不同，测试系统设备级间的通用化很难做到，自动化程度得不到有效提高；当前各种以应用为目的的卫星不断增加，这就要求地面供配电测控设备需完成的功能也不同。因此，提高供配电测控设备的通用性、灵活性、可扩展性，使得设备得到重复利用，对减少卫星研制成本，满足多星测试具有十分重要的意义。本文以研制出通用化、模块化、小型化、网络化的供配电测控设备为目的，在充分利用测试技术、计算机技术、虚拟仪器技术的前提下，采用模块化的设计思想，将系统各个模块集成一体，构成测控设备。测控设备融合了现代网络和虚拟仪器的技术，在卫星测试的过程中可以不受时空、地域的约束。设备可以通过网络进行远程化的测控。

       卫星供配电测试系统是自动测试系统  在航天领域的拓展，ATS发展史中也蕴含着卫星供配电测试系统的发展。ATS的发展大概经过了四个阶段：在60年代及之前，测试是通过人工操作一些专用的仪器来进行的；60~70年代，由于计算机的出现，测试系统进入自动化和半自动化发展阶段。70~80年代，一些标准总线接口的出现，使得对不同的测试内容，测试设备的组成更加灵活。而80年代之后，各种总线接口都有了一定的标准，加上计算机与虚拟仪器技术的结合，使得自动测试系统的发展步入了一个崭新的阶段。

      卫星在发射前的地面测试中必须进行完整、全面、充分的测试。这决定着卫星是否可以安全的、长久的、稳定的在轨道上进行飞行，是提高卫星质量的重要手段。为了确保宇航产品的可靠性，国外的一些航天大国对宇航产品的试验和测试工作十分重视。自上世纪90年代初，美军就逐渐对ATS系统的通用化、标准化和互换性制定了相关的规范。之后为实现信息的共享与交互，使得测试系统中的内外部仪器接口标准化，采用商业化成熟技术和产品，测试软件具有可扩充、重用和可移植性，故障诊断一体化、智能化的下一代自动测试系统的开放性结构体系随之提出8。当前国外的供配电测控技术的发展也已经相对成熟，一些大型商业公司已经生产出标3准的模块，可根据客户需要进行配置、组装成专用测试设备完成测试任务，缩短了开发周期，设备的通用化、标准化和网络化已经成为一种发展趋势9；美国的VXI科技、NI、Agilent公司等都是全球领先的自动化测试技术企业，能为卫星、飞船等各种航天器提供通用的测试系统，采用模块化的软硬件设计，根据需要对系统进行配置，以满足不同功能的航天器的测试需求；法国宇航是欧洲最大的ATE制造商，研制出的两个系列的测试平台已广泛应用于各种飞机、坦克和导弹等武器系统中10。这些平台中采用了VXI总线结构和SMART标准体系，硬件模块化，软件具有丰富的测试程序库，使用户易于进行开发。欧洲还有一些其它的商业公司在为航天的客户提供定制的测试系统的解决方案，它们通过多代的发展和积累的经验，生产出可靠、成熟、功能完备的商用产品，可为卫星的各个分系统提供专用的测试设备11。各分系统的测试设备之间采用标准的接口，实现将各个分系统的测试设备进行网络化、集成化，完成整星的地面测试任务。

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     国内的军用武器装备在70年代以前的测试手段，主要是通过人工操作一些专用的测试设备来完成，测试过程中主观判断和经验依赖性大，易出错，难查错，自动化程度很低。在经历了此阶段后，通过对国外测试技术的借鉴，国内将一些GPIB、CAMAC等标准总线接口技术应用在自动化测试系统中，使自动化测试技术得到了一定的发展。90年代以来，VXI、PXI、USB等总线越来越多，传输速度更快，通用性更强，效率更高，使得航天自动化测试设备进入了一个新的阶段。随着国内航天事业的快速发展，国内自动测试设备也得到了很大的提高。目前，国内的卫星供配电测控设备研制的方案有以下两种：（1）基于PLC的卫星供配电测控设备，采用组态技术进行开发。基于PROFIBUS总线，采用STEP7和WinCC软件进行编程控制。该方案可以同时完成双星的测试任务，稳定性高，抗干扰性强，但是系统难以满足实时性和运行速率要求较高的场合。（2）基于CAN、PCI、USB等各种总线和虚拟仪器技术的卫星供配电测试设备15，上位机一般采用LabVIEW软件进行开发，PC机通过不同的总线与采集卡、电源设备、匹配器等设备相连接，构成测控系统。该类方案充分发挥了计算机的潜力，组成灵活，采用模块化设计思想，缩短了测试设备的研制周期，并可通过修改系统软件来完成不同的测试对象。这类设计方案是目前应用最为广泛的。这种系统中往往采用几种总线混搭的方法来组建，运行速度较快，但是设备种总线不同会使得系统级联扩展不便。综上所述，国外的自动测试系统发展较快，其中卫星供配电测试系统的发展相对完善，各大商业公司能提供成熟的测试模块，能够快速组建测试系统，广泛应用到航空、航天等测试体系中，且通用性、自动化水平很高，功能完善，可扩展性能好。目前在国内科学技术快速发展的背景下，自动测试技术也得到了快速的发展。基于各种总线技术的测试系统不断的被研发出来，能很好的应用到卫星测试系统中，但是与西方国家相比仍然存在很大的差距，测控系统的通用性、实时性、网络化等仍需要得到进一步提高。  本文的研究内容主要有以下几个方面：（1）通过对卫星供配电系统的功能及原理进行分析，并根据测控设备的设计要求，确定测控设备需完成的功能和性能指标，并完成卫星供配电测控设备的总体设计方案。（2）对卫星供配电测控设备硬件电路进行设计。完成了对器件的选型、对硬件调理电路中模拟量、开入量、开出量这三种信号进行调理和抗干扰措施的设计。（3）卫星供配电测控设备的软件设计。采用LabVIEW图形化语言，完成系统软件的编写。采用模块化设计方法，实现电源模块的配置，网络的设置，模拟量、开入量和开出量的实时显示、存储、查询、报表输出和超出阈值报警等功能。（4）对以太网通信模块的驱动程序进行分析和设计。对网络驱动的结构和原理进行分析，结合硬件的具体型号和参数，完成网络驱动程序的设计。（5）对系统的软硬件分别进行调试，再进行整体联调，测试系统整体运行正确、稳定后进行可靠性测试，最后对测试数据进行分析处理。

       本文一共包含了以下内容：介绍了卫星供配电测试系统研究的背景、目的和意义，分析了国内外自动测试系统的研究现状，最后介绍了本文研究的主要内容及结构安排的情况。卫星供配电测控设备总体方案设计，通过对卫星电源分系统的组成结构和工作原理进行分析，明确卫星供配电测试系统要实现的功能和需测试的各项功能指标，根据测控设备设计要求，提出了基于以太网的卫星供配电测控设备的总体设计方案。 卫星供配电测试设备的硬件设计，详细介绍了测试设备中各个硬件模块的和器件选型，控制电路和信号调理电路的实现方法。以太网设备的驱动程序设计，系统是基于以太网总线搭建并进行数据通信的。

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