云梯车的越障通过性如何衡量??   云梯车出租, 云梯车价格, 云梯车租赁  云梯车的越障能力与整车的动力性能有关，也与整车的设计参数有关。整车在各种障碍地形下运动，在不发生倾翻的前提下，要最大限度的保证整车对障碍的通过能力，这是整车设计时需要考虑的因素。整车的通过性是指在一定负载下，整车通过各种路面和通过各种障碍（坡道、台阶、路沟等）的能力。因此通过性可以分为两类，即支承通过性和几何通过性。支承通过性的指标一般包括：牵引系数、牵引效率、燃油利用指数、附着质量和附着质量系数、整车接地比压等，它与整车选择的发动机、驱动形式、车体质量等因素有关。整车的几何通过性与整车本身的几何参数有关，主要包括整车的接近角、离去角、纵向通过角、最小离地间隙gh等。在整车越障过程中，理论上，整车可以越过高度为车轮半径值的障碍，但是如果整车头部较长，在车轮未到障碍时，可能会发生车头碰到障碍的现象，形成“触头失效”，整车头部最低端与前车轮所做的切平面与水平面形成的角度称为接近角；接近角越大，越容易越过障碍。在整车越障过程中，前车轮越过障碍，而整车底部碰到障碍，导致整车无法通过，形成“顶起失效”。前车轮和后车轮到车底最低的部位所作的相交切平面形成的夹角称为纵向通过角，一般最小离地间隙gh越大，轴距越小，纵向通过角越大，整车的越障通过性越强，但是离地间隙过大，轴距过小会使整车质心偏高，对整车越障时的稳定性不利。整车越障过程中，如果整车的俯仰角太大，整车尾部就会首先接触障碍，车尾被托起，形成“拖尾失效”，整车尾部最低点与后车轮所做的切平面与水平面形成的角度称为离去角；离去角越大，整车越容易越过障碍。

    云梯车跨越台阶障碍的通过性,  当云梯车跨越台阶时，可分为纵向行驶跨越台阶和横向行驶跨越台阶，其几何通过性的极限位置。当整车水平运动跨越高度为ph的台阶时，设车头部最低点到水平面的距离为fh，显然，发生触头失效的条件为pfhh。在整车的前车轮运动到高度为ph的台阶上时，台阶的尖点触碰到车底，车体的俯仰角为p，前轮到台阶的距离为pL，设整车的轴距为L，车轮半径为r，车身最低点到前后轮心连线的距离为Lh，可以得到整车在跨越台阶时发生顶起失效的最大台阶高度ph和最小的台阶长度pL，根据整车越障能力分析，越障的最大台阶高度需要小于车轮半径，即phr，否则前车轮不能爬上台阶，会产生顶起失效。随着台阶高度ph的增加，车体的俯仰角p增大，整车在跨越台阶时，整车尾部可能会与障碍接触，形成拖尾失效。设车尾部最低点到后桥的距离为rL，整车水平时，车尾最低点到水平面距离为rh，通过计算，整车拖尾失效时，可以得到整车在跨越台阶时发生拖尾失效的俯仰角p，并且台阶的最大高度ph和台阶最大长度pL需满足式2.12的第一和第二项，否则整车在跨越台阶时会先发生顶起失效。当整车横向跨越台阶时，会发生台阶的最高点与车架的最低点触碰，。设车轮宽度为，轮轴距为2d，整车倾角为r，根据图中几何关系可得整车在横跨台阶时发生失效的最大台阶高度ph和最大的台阶长度pL，此时的整车倾角r需要小于整车的倾翻角R，否则整车会首先发生倾翻。

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    云梯车跨越凹台障碍的通过性,  当云梯车跨越凹台时，其几何通过性的极限位置。如果凹台的纵向宽度为wL，凹台最低高度为ph，整车能通过障碍的需要wL2r。当凹台的纵向宽度为wL增加，整车前车车轮下台阶时，会发生车架最低点和台阶高点相碰，根据图中几何关系，可以得到整车在下台阶时发生顶起失效的最大台阶高度ph和最小的台阶长度pL。随着整车台阶ph的高度增加，整车的俯仰角增大，下台阶时会发生触头失效，根据几何关系可以得到整车在跨越凹台时发生触头失效的俯仰角p，且台阶的最大高度ph和台阶最小长度pL需满足式2.15的第一和第二项。

    云梯车的参数测量, 云梯车在设计完成后，分别进行整车的几何参数测量、几何通过性测试、动力性能测试和越障能力测试、  整车长度3750mm, 轴距2350mm,轮距1350mm, 轮胎直径960mm, 轮胎宽度240mm, 最小离地间隙360mm, 转向铰到前桥中心的距离590mm, 转向铰到后桥中心的距离1770mm, 前车架重量150kg, 前驱动桥重量110kg, 轮胎重量25kg, 后车架重量250kg,后驱动桥重量110kg, 动力系统等. 其它部件重量380kg23, 续表名称测量值传动系统等其它部件重量40kg, 工作装置重量330kg, 总重量1520kg, 平地行驶最高速度25km/h, 越障行驶最高速度10km/h, 发动机功率40.4kW, 最大爬坡能力65%, 最小转弯半径4000mm, 最大转向角度±42°, 前后车体纵向回转角度±40°, 接近角60°, 离去角76°, 纵向顶起半径1741mm, 横向顶起半径620mm, 台阶纵向最大高度462mm, 台阶纵向最大长度1038mm, 台阶横向最大高度445mm, 台阶横向最大长度993mm2.6

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