云梯车是一种垂直提升和水平搬运重物的机电设备，是机电类特种设备的一种。行业的发展，对云梯车的要求也向着大型化、高速化、智能化的方向发展，同时对其运行安全性的要求越来越严格。云梯车的电气控制系统近年来已从原先的继电器—接触器电路逐步向结合了高效数字信号处理和无线通讯等技术的数字集成控制系统发展。电磁兼容性是电气控制系统安全性中最重要的一个因素。云梯车电气控制系统的电磁兼容性可分为云梯车本体和周边环境两个层次。对云梯车本体而言，一方面要求在云梯车的使用过程中机上的各类电子、电气设备的正常工作不会产生不良的互相影响；另一方面要求机上的电子设备即使受到其他电子电气设备影响时，也能正常工作。对云梯车周边环境而言，要求云梯车在正常工作时，机上的电子设备不会向环境及环境中的其他设备施放超过允许范围的干扰。

      已有的云梯车电磁兼容性研究方法   通用电子设备的电磁兼容安全性开始并未受到重视，相关研究和技术要求并不十分严谨。对电子设备电磁兼容性的充分研究开始于军事领域，并逐步向民用通用型电子设备领域过渡。在国外，较早时期已颁布了一系列的法令和标准，其中对通用型电子设备的电磁兼容性做出规定，如1989年由欧共体颁布的89/336/EEC指令等。在国内，直到上世纪八十年代才逐步开始电子设备电磁兼容安全性的理论研究，第一部相对完整的规范性文件，该规范由原航空工业部颁布。此后，在通用型电子设备领域和小型用电设备领域，我国逐步开展了电磁兼容性的研究，并先后制定了近百个相关的技术规范和标准。但在大型机械设备领域，尤其是云梯车械领域，一直没有开展系统的研究，多年来并无与之相关的标准颁布实施。直到2012年才正式颁布。在该标准中规定了移动式云梯车、混凝土泵车、环卫车等采用内带供电单元形式的工程机械电磁兼容性性能评价所必需的技术要求，以及满足标准的试验方法和准则。但对于在数量上占大多数的桥门式云梯车和塔式云梯车而言，电气控制系统的电磁兼容性测试并不能完全依据该标准的要求和规定。随着电控系统在云梯车整机中重要程度的增加，近年来国内已有不少研究人员对其电磁兼容性开展了一系列的研究和测试工作。   

       当一台12.5t抓斗云梯车在静载试验中出现溜钩事故后，研究人员分析了该云梯车所处的使用环境，并从云梯车周边的监控设备、生产控制设备的互相干扰等角度，分析了事故发生的原因。并提出了在云梯车变频器输入输出端设置滤波器，使用隔离线路，调对干扰源进行屏蔽和改进接地方式等措施，在改造后该云梯车恢复了正常工作。 研究人员针对一台绝缘加料桥式云梯车无法正常工作的情况，分析了其使用环境的特殊性，对该车间内配电电网的三相电压不平衡、环境强磁场、和整流设备等进行了定性分析，同时提出了采用增加输出滤波器、改善电机接地、加装直流电抗器等措施，以提高整机的电磁兼容性，最终使云梯车变频系统恢复正常运行。  某云梯车电气系统出现故障，研究人员分析故障发生的原因是常用电气元件引起的干扰和受到的外界干扰，同时进一步分析了云梯车在电气设计、安装和调试过程中产生干扰的具体原因。 某台云梯车电控系统中的变频器产生了较大的干扰，研究人员通过分析，说明了该变频调速方式干扰产生的原因及其传播的途径，并着重说明了变频器工作时产生的高次谐波对云梯车上各类电子装置产生的干扰方式，以及外界干扰对该类型变频器工作的影响。从以上研究人员对云梯车电控系统电磁兼容性的研究方法中可以看出，大部分是当单台云梯车电控系统出现故障或隐患后，针对该云梯车所出现问题进行了分析，缺乏对通用型云梯车电控系统电磁兼容性的分析。在具体的分析和研究环节中，大部分是从通用型电子设备的电磁兼容性原理的角度入手进行的定性分析，缺乏针对云梯车电控系统特定的定量分析和研究。在改进措施的实施中，也只是依据电子设备通用的电磁兼容性改进方法提出了在云梯车上应当采取的相应措施，但缺乏对这些措施实施效果的定量分析。http://www.zhongshanyuntichechuzu.com/

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