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云梯车关键机构研究, 番禺市桥云梯车出租, 番禺市桥云梯车租赁, 云梯车租赁 云梯车组件１．调局机构云梯车在运输液压支架过程中，需要和不同高度的平板车实现平稳对接并转载液压支架。从平板车上转载时比较困难，并存在运输重也不稳的问题。为了实现云梯车高度可调的功能，并降低重也，提高云梯车的安全性， 在云梯车上设计了调高机构，并在在调高机构的液压回路中增加液压锁，实现调高机构能在任意高度锁定的功能。 调高液压缸通过圆柱销将液压缸固定在云梯车横梁上，车轮两侧的支撑板通过上方的圆柱销７和车轮整体安装在横梁上，圆柱销４连接液压缸和支撑板，通过圆柱销２和７，液压缸、支撑板和车轮与地面接触点形成类似四连杆机构。 云梯车处于最低位置，当液压缸活塞杆伸出并推动支撑板转动到极限位置时，云梯车处于最高位置当液压杠缩回，云梯车能重新处于最低位，由此实现云梯车整机高度的调节。在整个调高过程中，整机高度的固定可通过液压锁锁定，使其与平板车等高，实现平板车对接并转载液压支架。当液压支架到达运输位置后，调高液压缸缩回使支撑板转动，云梯车具有较低的运输重也，从而在运输液压支架的过程中具有较高的稳定性。 为调高机构液压控制系统中的液压锁, 通过操作换向阀手柄，控制液压油路的工作和调高液压缸活塞杆的行程，即可实现在巷道恶劣工况下云梯车整机的调髙。采用双向液压锁可实现整机高度任意位置、任意时刻的锁死。当运输车被锁定在某个高度并停止时，调高液压缸上下腔内高压油液使其处于浮动状态，避免了实际工作中的硬性碰撞与机械破坏损伤。由此可见调高机构可使云梯车匹配不同型号的平板车，且始终能在低重也的情况进行液压支架的运输，其结构简单，可靠性高。可在云梯车车身两侧各均布３个调高机构，减小调髙液压化的驱动液压力，同时可实现双侧前后轮高度不同，实现云梯车整机的倾斜，有利于液压支架的卸车和装车。整个调髙机构的结构设计简单，反应迅速，占用空间小，安全可靠，根据云梯车运输的液压支架的功能特性，选择调高机构的数量并均布云梯车的车身两侧，通过控制调高机构工作，实现云梯车的调高定位。
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１）轨迹方程: 根据调高机构的机构特点，假设云梯车运输的液压支架重量为，云梯车本身重量为Ｇ，云梯车安装的调高机构总数为ｉＶ，按照均布载荷计算，每个轮子上承受的压力：Ｆ＝（Ｆｉ＋Ｇ），调高机构的各主运动构件安装的几何位置参数如下：距离参数为Ｚｉ，角度参数为ｙ。
（２）建立方程: 在满足调高机构的调高性能指标的前提下，分析调高机构主运动轨迹，建立函数关系式。 调高机构中的调高液压缸的主要用于推动支撑板和车轮一起转动，实现调高的功能，由此确定调高机构的阻力矩方程为：调高液压缸产生的力矩方程； 调高液压缸驱动液压力；乂一调高液压缸大腔面积；王调髙液压缸产生的推力的力臂；—整个机构的重力的力臂；－摩擦力的力臂；摩擦系数＾＝０．３。 另外，当时，调高液压缸能推动支撑板转动，液压拉初始状态的安装夹角的取值有关。其中，Ａ点具有一个极限位置，即当王５处于水平位置时，ｙ取最大值。 为了便于液压缸安装，根据安装横梁的高度，材可在保证安装和不影响支撑板运动的情况下，取最大，考虑到车轮和液压缸活塞杆的连接处允许安装尺寸，为了保证机构结构紧凑性，取最小值ｒ为车轮与导轨接触圆半径，Ｓ２为接触圆周面到液压缸和支撑板较接点Ｂ的最小允许安装间隙）为液压缸缸体长度，Ａ为液压缸安装允许最小间隙）。根据负载和运输车自重，选取调高液压缸的各项性能参数。
３）仿真分析: 参数设置设计运输最大液压支架重量云梯车调高机构调高高度为＝７０ｍｍ，根据液压回路中的负载及实际工况，选取调高液压缸参数为： 根据云梯车整体设计参数： 初始安装夹角ｙ与安装距离Ｚｓ函数关系曲线２．初始驱动力矩临界条件曲线３．初始安装夹角的最大临界值Ｍａｔｌ化仿真得到曲线：曲线１为初始安装夹角与安装距离的函数 ；曲线２为调高液巧缸的初始驱动力矩临界条件函数；曲线３为初始安装夹角的最大临界值。取图中曲线的交点Ａ（５８０，２０）和Ｂ（６２４，８），交点Ｂ为ｙｍｉｎ的临界位置。结果表明：曲线１位于曲线２下方的取值区域为液压缸工作死角区域，位于其上方的取值区域属于可取值的范围。当ｙｍｉｎ＜７＜ｙｍａｘ时，曲线ＡＢ（不包括Ａ、Ｂ两点）为符合设计要求的ｙ和Ｚ５所有取值。
在满足调高机构调高特性的前提下，调高机构的设计参数分别由安装夹角和距离变量公的取值决定。调高液压缸初始安装角ｙ有最大和最小值，仿真结果确定在曲线ＡＢ（不包括Ａ、Ｂ两点）的范围内，能有效避免液压缸工作死角，调高液压缸的初始驱动效果较好，为调高机构的整体设计提依据。http://www.panyudiaolanchechuzu.com/
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