云梯车出租，连平云梯车租赁，连平云梯车出租公司　在了解油气悬挂的分类、特点、应用以及其发展现状和趋势的基础之上，介绍了双气室蓄能器油气悬挂系统的结构形式和工作原理，建立了双气室蓄能器油气悬挂系统的非线性数学模型，并对其非线性刚度特性和非线性阻尼特性进行了详细的研究，建立了二分之一车四自由度模型仿真模型，进行了云梯车平顺性仿真。结论如下：

　　　（1）着重介绍了几种类型的油气悬挂系统的结构原理，对油气悬挂系统的应用及国内外研究现状进行了综述，说明 XP302型云梯车油气悬挂的研究是必要的。

　　　（2）输出特性随相关参数值的变化规律如下：随着振幅的增大，输出力的值随之增大，阻尼力和输出力所做功的功率也变大；随着频率的增大，位移和速度特性曲线面积增大；输出力明显随初始充气压力的增大而增大；随蓄能器初始充气体积增大，曲线变缓，系统刚度变小，且在位移为零的时候，三条曲线相交；随液压油温度的升高，阻尼力减小；输出作用力随气温的降低而减小；随着阻尼孔直径的增大，伸张行程输出力增大，系统位移特性曲线变窄；随着油管直径的增大，阻尼力和刚度减小；随着缸筒内径的变大，输出作用力增大；随活塞杆外径的增大，输出作用力增大。

　　　（3）刚度系数随相关参数值的变化规律如下：刚度系数随着簧载质量、缸筒内径的增大而增大；与之相反，刚度系数随着蓄能器初始压力、体积、活塞杆外径的增大而减小。

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　  （4）阻尼力随相关参数值的变化规律如下：随着油管长度的增长，阻尼力逐渐增大；处于压缩行程时，阻尼力随油管直径的增大而增大，伸张行程时则相反；随着缸筒内径的增大，阻尼力逐渐增大，而且伸张行程的阻尼力变化明显比压缩行程的变化量大；随着活塞杆外径或阻尼孔直径的增大，伸张行程的阻尼力逐渐减小，而压缩行程阻尼力基本不变；阻尼力随着液压油温度的升高而减小；随着密度的增大，阻尼力逐渐增大；随着振幅或频率的增大，阻尼力逐渐增大。

　　　（5）经过仿真得到的质心处垂向加速度、俯仰角、前后悬挂动挠度和前后轮胎动载荷的频率响应和功率谱密度曲线表明油气悬挂能够很好得满足 XP302型云梯车的平顺性需求。

    

　　　油气悬挂的应用越来越广泛，为使油气悬挂各项性能指标以及整车的性能指标达到最优，作者认为可以继续进行以下几点的研究：

　　（1）研究轮胎的刚度和阻尼特性，轮胎的刚度和阻尼应该是非线性的，而本文是将其作为固定的值研究的，可以将轮胎的纵向力学特性、垂向力学特性和侧向力学特性加入研究，建立轮胎非线性模型；

　　（2）在本文的基础之上建立基于油气悬挂系统的XP302型云梯车的整车模型，进行仿真分析；

　　（3）对油气悬挂系统的输出特性与非线性特性进行试验验证。   www.ztgkccz.com/

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