如何基于PLC来对云梯车控制系统和行驶系统研究??? 云梯车出租, 均安云梯车出租, 均安云梯车出租公司, 目前，国外主要云梯车上已实现了机械传动、液力传动向静液压传动的升级换代，其产品占据着欧美市场。全液压云梯车结构简单，自动化程度高、操作简便，能原地转向，无级调速等，代表了今后云梯车的技术发展方向。国内云梯车生产厂家三一重工、山推等先后都推出了国产的全液压云梯车系列，在云梯车性能上已逐渐和国际接轨但在核心技术的掌握方面，特别是云梯车控制系统主控制器的技术目前仍由国外公司及液压件生产商所掌握。云梯车的控制系统是云梯车的“大脑”，控制系统的好坏决定着云梯车的智能化程度的高低。因此，以工程项目为依托，对全液压云梯车的控制系统及实验进行研究是必要及可行的。根据全液压云梯车的智能化控制要求，阐述了全液压云梯车各控制模块的功能及控制原理，并搭建了云梯车行驶驱动系统控制实验平台，在实验平台上对100马力云梯车的行驶驱动系统进行牵引性能控制实验，为云梯车主控制器的研究作了铺垫。

        云梯车工作环境恶劣，常常在高温、低温、多尘等环境下工作。结合自身的性能特点，工作时，机器往往有抖动。PLC是专为工业环境下应用而设计，具有很高的抗干扰和可靠性、灵活的控制能力和控制适应性，简单易学，操作方便灵活；可用于完成顺序逻辑控制、运动控制、定时/计数控制，它还具有A/D和D/A功能、数据处理功能、通信联网功能，所以选择PLC作为控制系统主控制器。以PLC作为主控制器的控制系统简图。行走操纵器主要控制云梯车的行走、转向及制动功能；工作装置操纵器主要控制云梯车铲刀的升降、倾斜、回转及浮动；控制器对发动机的控制主要为提取发动机的运行状态参数，控制油门的大小；GPS主要是对云梯车进行定位及网上参数的查询；显示器提供的主要信息为云梯车各运行参数的显示、故障报警及查询等。http://www.shundeyuntichechuzu.com/

     云梯车出租, 均安云梯车出租, 均安云梯车出租公司,   云梯车智能控制系统主要功能及实现方式（1）行走控制功能全液压云梯车行走控制功能模块分低速模式、中速模式和高速模式，此位置判定由速度电位计档位设定。行走速度控制：通过手柄控制左右行走泵和行走马达，手柄的方向决定了整车行走的方向，后退时控制器输出声响及警示灯提醒；手柄的开合角度决定行走的速度（有死区设定），从而实现行走的无级变换，提高操作舒适度。左右马达分别带有速度传感器，左右马达速度反馈到控制器输入端，转向电位计中位时，在左右马达转速不摘要：介绍了全液压云梯车智能控制系统的要求及控制原理，搭建了以PLC为主控制器的云梯车行驶系统实验平台，对100马力的静压传动系统进行了牵引性能实验。实验结果表明：该控制系统控制性能稳定，效果优良，为云梯车主控制器的研究垫定了良好基础。

       (1)一致时，PLC控制器经过PID计算，调节泵、马达输出，使左右马达转速相等，从而保持直线行驶。

    （2）行走转向功能在转向时，左右两边速度v左、v右一边增加另一边减小，转向百分度C%由转向电位器偏角决定。

    （3）制动延时功能制动阀开启延时为0.5s，制动阀关闭延时为0.5s；时间可通过显示器设定。

    （4）原地转向功能原地转向逻辑关系：行驶驱动手柄中位，转向电位计中位，打开原地转向开关进入原地转向模式。转向电位器向左转，左侧履带向后转，右侧履带向前转，实现向左的原地转向，转向速度v左=-v右=v，转动幅度由手柄在指定方向上的开合度决定。转向电位器向右转，右侧履带向后转，左侧履带向前转，实现向右的原地转向，v右=-v左=v，转动幅度由手柄在指定方向上的开合度决定。

    

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