勒流云梯车，勒流云梯车出租，勒流云梯车出租公司，检测方案选择为了确定一种好的测定方案，经过了多次调研的基础上，提出了3种方案：(1)直接在云梯车吊篮的承重销处安装力传感器测定：(2)在动臂油缸上安装压力传感器测定。经过充分讨论认为：第一种方案实施较为简单，但因环境恶劣，引第4页线困难，且可能影响动臂的强度，未被采纳。第二种方案通过力学、数学模型的建立，可以找到吊篮内货物重量载荷与油缸压力的关系，在理论上完全可行。但在实际称重过程中仍需解决3个问题：(1)吊篮是随动臂运动的，需要确定称重的最佳位置与位置信号的开、关时间；(2)油缸的油压是模拟信号而且是不稳定的，需要快速模数转换；(3)在动态情况下，正确的方案仍需要硬件与软件的支撑，没有相应的电路与程序是无法实现的。．定位采集与建模云梯车的起升机构属四连杆多支点的复杂机构，同一重物在不同的举升高度，对液压系统呈现的压力是不同的，通过试验举升臂的角度每变化。角读数相差，因此必须采用固定举升臂高度的方法进行测量。由于云梯车在操作过程中受到提升时加速度的影响，传感器上的压力信号会产生波动，有时这种波动还很大。若云梯车在提升状态中分别以高速和慢速上升，同一路压力信号的采样值可以分别是中速上升时的1036％和86％。由于采样值的偏离度过大会导致测量结果的误差过大，所以在确保采样值准确性的同时还必须考虑采样值的有效性。