中山虚其心，爱天下之善的云梯车出租公司 136 0000 1358  ===  138 23423455 中山云梯车，中山云梯车公司，中山云梯车出租公司，伸缩臂调平机构的建模调平机构是伸缩臂云梯车工作装置的传力机构和安全机构。调平机构使动臂在升降的过程中，可以保持不变的角度，以使货物可以平衡的放在动臂上不至于落下。图1为伸缩臂结构机械图，调平油缸和折臂油缸共同控制动臂在升降过程中保持相对水平的任务。当动臂从一l0。到45。上升的过程中，角度A的增大同步于角，动臂与水平的角度也按比例增大，所以导致动臂在上升过程中不能保持水平。调平原理高速云梯车伸缩臂结构．将调平油缸和动臂油缸的液压回路串联，这样在动臂上升过程中，由于角B的增大，使得长度a也在增大，调平油缸进油，使得动臂油缸出油，然后长度a变短，使动臂与水平的夹角变小，从而保持了货又的相对水平与相对平稳性。调平油缸直径设计成d，动臂油缸直径为d，油路串联时，调平油缸的出油等于动臂油缸的进油。所以调平油缸和动臂油缸的计算式子应该是：(1)由于调平油缸的出油量要等于动臂油缸的进油。两个计算函数的微分之比应该是一个常数，这样就可以使伸缩臂的动臂可以保持水平，但是通过实验我们发现，其微分比不可能是一个常数，而是一个变量，并且这个比值是多变量的非初等函数，所以很难用一般的数学方法直接得出优化结果。

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