高要云梯车出租┻ 高要云梯车租赁┻ 高要云梯车租赁收费┻136 0000 1358  三相异步电机矢量控制中需要电机的实时输出转矩、转子角位移、转子点转速。但是输出转矩小、转子角位移妒、转子无法进行实际测量或者侧量难度系数大。根据解耦后的电机模型，建立三个变量值的观测器。观测器的输入量为电机可实时测算的物理量。主要作用是将目标电流和实际电流对比后的误差转换成开关量，控制逆变器。电机的矢量控制系统建模后结构，根据经验电机的目标，整个系统的输入量为转子目标转速和转子实时转速两个输出量为电机输出转矩。刚性连接的多动力轴系动力学模型的建立，轴系动力学模型的建设思想，确定多动力轴系动力学模型的结果。通轴并联式云梯车多动力系统的轴系动力学模型在结构上和柴油机模型相似．多动力轴系主轴的模型，并对模型进行无约束条件下的模态分析；建立混台动力轴系多刚体多力学模型，并将主轴模卷结果文件导入模型中，替换刚性主轴，建立含柔性主轴的多动力轴系多体动力学模型.

   高要云梯车出租┻ 高要云梯车租赁┻ 高要云梯车租赁收费┻ 刚性轴连接的多动力轴系模型基础上要建立柔性轴连接的混台动力轴系模型主要的任务是建立弹性联轴器模型。柴油机和电机的柔性连接装置采用弹性套杜销联轴器。弹性套柱销联轴器连接处横截面。多动力轴系受力为绕轴心的切向力矩，缸轴向方向受力可以忽略。本文近似弹性套柱销联轴器在轴向约柬作用。弹性联轴器在工作过程中传递着转矩，弹性套柱销表面的橡胶受挤压发生可恢复的彤变，挤压力和形变是较为复杂的非线性关系，但是在弹性套柱联轴器中橡胶套的变形范围小，本文将近似为线性关系，其中当量弹性模量叫六个弹性套柱销相对于轴心呈轴对称分布，在扭矩作用下的各个弹性套柱销的切向受力和变形可视为相等，因此可以先对其中一个弹性套柱销进行分析，下面弹性套拄销点为例进行分析。

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