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      (1)巨型化:从2004年6月德国汉诺威国际消防车展览会可以看到,几家国外著名公司都推出50米以上平台车,其结构创新优化,布置紧凑奇异。特别是博浪涛公司的HLA系列巨型平台车(68~90米)四款车引人瞩目。其中90米F90HLA登高车,臂架为两组伸缩臂(5+3)加一节曲臂,组合臂架合理布置,只使用标准底盘,就做到了整车高度达标及车辆行驶3通过性良好。车架支腿系统为两级水平伸缩。工作平台面积大,承载能力强。60米以上的云梯车主要是规划好臂架结构和控制系统元件的特性匹配,确保可靠性和动作平稳。



       (2)多功能化:30米以下平台车,紧凑型多功能集成,除配备消防水泵、消防液罐外,还加装水泵、水罐(泡沫罐)、摄录装置等其他特种及应急抢险装备。消防系统向大流量、多质液的方向发展。其独立完成灭火抢险任务的能力增强,具有更好的适用性,逐渐成为主战车种。



      (3)控制系统智能化:近年来随着电子控制技术的发展,平台车安全控制系统将逐步采用PLC控制和CAN总线数据传输技术,实现整车自动调平和人性化智能安全操作。通过提升控制系统的水平,优化了主作业参数(如:动作时间和工作范围),提高产品可靠性。各处操作台采用多媒体动态监控显示,能清楚车辆状态和诊断故障。一些车辆实施了无线遥控和远程车辆状态监控。这在30~54米之间的平台车上表现特别明显。




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            有限单元法是随着电子计算机的发展而迅速发展起来的一种现代计算方法,它是将无限个自由度的连续体用有限个自由度的位移来描述其变形的近似计算方法。有限单元法50年代首先在连续体力学领域--飞机结构静、动态特性分析中应用的一种有效的数值分析方法,随后很快广泛的应用于求解热传导、电磁场、流体力学等连续性问题。



               (1)物体离散化将某个工程结构离散为由各种单元组成的计算模型,这一步称作单元剖分或建模。离散后单元与单元之间利用单元的节点相互连接起来;单元节点的设置、性质、数目等应视问题的性质,描述变形形态的需要和计算进度而定.   一般情况单元划分越细则描述变形情况越精确,即越接近实际变形,但计算量越大)。所以有限元中分析的结构已不是原有的物体或结构物,而是由众多单元以一定方式连接成的离散物体。这样,用有限元分析计算所获得的结果只是近似的。如果划分单元数目非常多而又合理,则所获得的结果就与实际情况相符合。


            (2)单元特性分析A、选择位移模式在有限单元法中,选择节点位移作为基本未知量时称为位移法;选择节点力作为基本未知量时称为力法;取一部分节点力和一部分节点位移作为基本未知量时称为混合法。位移法易于实现计算自动化,所以,在有限单元法中位移法应用范围最广。当采用位移法时,物体或结构物离散化之后,就可把单元总的一些物理量如位移,应变和应力等由节点位移来表示。这时可以对单元中位移的分布采用一些能逼近原函数的近似函数予以描述。通常,有限元法我们就将位移表示为坐标变量的简单函数。这种函数称为位移模式或位移函数。B、分析单元的力学性质根据单元的材料性质、形状、尺寸、节点数目、位置及其含义等,找出单元节点力和节点位移的关系式,这是单元分析中的关键一步。此时需要应用弹性力学中的几何方程和物理方程来建立力和位移的方程式,从而导出单元刚度矩阵,这是有限元法的基本步骤之一。5C、计算等效节点力物体离散化后,假定力是通过节点从一个单元传递到另一个单元。但是,对于实际的连续体,力是从单元的公共边传递到另一个单元中去的。因而,这种作用在单元边界上的表面力、体积力和集中力都需要等效的移到节点上去,也就是用等效的节点力来代替所有作用在单元上得力。




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